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        三維柔性焊接平臺的控制技術分享

        發布時間:2019-06-17
        三維柔性焊接平臺柔性工裝的自動重構主要依靠控制技術,由于工裝的機械結構相對復雜,為..

        三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復利用的工裝,但其本質決定了需要有足夠的結構強度和結構剛度來其定位準確度;同時,柔性工裝要實現其柔性功能,使得其結構較一般剛性工裝復雜。因此,針對柔性工裝特點的結構優化設計技術是柔性工裝設計的一項重要技術。多旋轉焊接工作臺,它是由臺體,臺座,油缸座,蝸輪,工作臺組成,臺體呈錐狀,下端錐度為90度,下端通過軸與臺座連接,液壓油缸的一端與油缸座通過軸連接,另一端與臺體下端通過軸連接,臺體內固定有蝸桿,蝸桿與工作臺連接,操作手柄與渦輪連接。本實用新型使工件隨工作臺在垂直方向上九十度范圍之內,在水平方向上三百六十度范圍內的任意位置固定,進行作業加工,操作方便,焊接質量可以   。

        三維柔性焊接平板柔性工裝的結構優化設計技術主要包括:工裝結構特別是骨架結構輕量化設計優化以及靜剛度變形分析,針對工裝應用工況的結構模態分析,柔性工裝的柔性功能特性對其結構的影響分析,模塊化單元的結構設計等。相對傳統焊接工裝而言,工裝只能針對一個工件或一個工序進行使用,柔性焊接工裝的通用性就顯得非常。三維柔性焊接平臺的五個工作面可以根據需要任意擴展延伸,在工作臺面范圍內的三維尺寸可以任意方便的調整定位裝夾;附件的標準孔位與可調槽孔的靈活組合,使得工件的X、Y、Z坐標值   任意調整;通過平臺與平臺、平臺與附件、附件與附件這些模塊化系統在安裝、調整和裝夾工件中合理的體現了它通用柔性功能。

        (1)柔性工裝控制系統要具備控制大量執行元件的能力,特別是需要具備準確控制超出多于6軸的能力。同時要求工裝控制系統具有開放性,伺服軸電機數量增減方便,而且數量增減不影響控制精度。

        (2)柔性工裝控制系統通過控制伺服電機實現柔性工裝中大量定位點的運動控制,柔性工裝的功用決定了在應用中一般只關心其各定位點終的位置精度,而不關心運動軌跡精度,因此,柔性工裝數控系統一般不需具備多軸同步和插補功能。

        (3)為適應工裝設備一體化的發展趨勢,柔性工裝控制系統要能適應多種總線拓撲結構,以便能與其他數控設備的數控系統集成。

        三維柔性焊接平板柔性工裝的自動重構主要依靠控制技術,由于工裝的機械結構相對復雜,為適應工裝的結構,柔性工裝數控系統在滿足通用CNC數控系統功能基礎上,又具有自己的特點。系列   焊接工作臺是具有速度顯示、環縫重疊控制及焊機同步操作等功能,是、、管板接頭、小型滅火器、轎車空調器、冰箱壓縮機等中小型零部件進行自動縱/環縫   焊接的   。系列   焊接工作臺可與微束等離子弧焊機、氬弧焊機、二氧化碳氣體保護焊機等焊接設備配套使用,自動完成縱、環縫的   焊接。為方便用戶,我公司可根據用戶需求專門設計各種系列配套的并提供焊接工藝規范。因而,泊頭三維柔性焊接平板廠家,加熱和冷卻速度不宜過快,避免增大鑄件變形和開裂的傾向。鑄鐵平板的熱處理辦法有內應力退火,白口的石墨化退火,進步鑄件硬度和的淬火和回火,進步鑄件強度、塑性的正火等。

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